Example:
myMap.getUiSettings().setRotateGesturesEnabled(true);
myMap.getUiSettings().setScrollGesturesEnabled(true);
myMap.getUiSettings().setTiltGesturesEnabled(true);
myMap.getUiSettings().setZoomGesturesEnabled(true);
//or myMap.getUiSettings().setAllGesturesEnabled(true);
The series:
A simple example using Google Maps Android API v2, step by step.